聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的才能，要求兩軸嚴厲對中，但此類聯(lián)軸器結構簡單，制作本錢較低，裝拆．、保護便利，能確保兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，使用廣泛。

常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的才能，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的才能外，還具有緩沖和減振效果，但傳遞的轉矩因遭到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形繃簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。